膠東在線消息（通訊員 宮欣 實習(xí)編輯 單煜媛）近日，2025年IROS&Future of Robo國際機器人競賽圓滿落幕，煙臺理工學(xué)院人工智能學(xué)院“中科非凡”隊?wèi){借硬核技術(shù)實力力挫全球精英團隊，斬獲世界冠軍（一等獎）。這是煙臺理工學(xué)院人工智能學(xué)院時隔三年后再次登頂該項賽事，成功在全球科創(chuàng)舞臺上續(xù)寫輝煌篇章。

　　據(jù)悉，IROS作為機器人領(lǐng)域頂尖國際賽事，匯聚全球優(yōu)秀科研團隊，競賽難度與技術(shù)含金量極高。本屆“Future Of Robo”賽項以智能工廠場景為核心，要求參賽隊伍操控人形機器人與車型機器人，綜合運用語音交互、視覺定位、視覺識別、姿態(tài)校準(zhǔn)、運動控制及多機協(xié)作等核心技術(shù)，完成“物品運輸”“障礙穿越”“物品分揀”“具身智能”四項高難度任務(wù)。

　　“人形機器人需采用雙足步態(tài)行走，尺寸、重量均有明確限制”“車型機器人則需配備高性能主控板，輪子數(shù)量控制在 2 至 4 個之間……”面對賽事對機器人硬件規(guī)格的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，煙臺理工學(xué)院人工智能學(xué)院“中科非凡”隊發(fā)揮集體力量，團隊“核心”凌澤仁帶領(lǐng)團隊成員一路過關(guān)斬將，精準(zhǔn)應(yīng)對現(xiàn)場抽取任務(wù)卡、限時調(diào)試等壓力場景，憑借扎實的知識完成比賽任務(wù)。

　　賽中，在精密程序的創(chuàng)設(shè)下，參賽機器人在感知、決策等核心環(huán)節(jié)表現(xiàn)突出：著眼具身智能任務(wù)的智能倉儲場景，機器人精準(zhǔn)完成色塊抓取、指定位置放置、姿態(tài)調(diào)整等系列動作。在接取物品分揀任務(wù)后，機器人又高效實現(xiàn)與車型機器人的信息交互與協(xié)同作業(yè)，最終從眾多強手中成功突圍。

　　三年前，人工智能學(xué)院學(xué)子就曾在該賽事中折桂，如今“再次登頂”更加印證了煙臺理工學(xué)院在機器人工程、人工智能學(xué)科的教學(xué)科研實力，展現(xiàn)出學(xué)校創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的卓越成效。

　　凌澤仁表示，國際賽事的激烈競爭既磨礪了專業(yè)能力，也提升了團隊心理素質(zhì)。人工智能學(xué)院指導(dǎo)教師胡斌、程濤介紹，奪冠離不開團隊長期技術(shù)深耕與學(xué)�？蒲衅脚_的支持，賽前團隊針對賽事要求，在機器人算法優(yōu)化、硬件調(diào)試、Python編程等技術(shù)實現(xiàn)任務(wù)邏輯及多機信息傳輸穩(wěn)定性等關(guān)鍵領(lǐng)域開展大量攻關(guān)。

　　近年來，煙臺理工學(xué)院人工智能學(xué)院高度重視學(xué)科競賽與科創(chuàng)工作，通過搭建優(yōu)質(zhì)平臺、強化師資力量等舉措，推動學(xué)生在高水平賽事中屢創(chuàng)佳績。