齊魯網(wǎng)·閃電新聞1月15日訊 發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)，創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景是關(guān)鍵引擎。山東制造的“星隼”無(wú)人機(jī)憑借關(guān)鍵技術(shù)突破，實(shí)現(xiàn)了在衛(wèi)星信號(hào)受限下的穩(wěn)定運(yùn)行，為我國(guó)復(fù)雜工況下的智能運(yùn)維提供了關(guān)鍵裝備支撐。

在淄博市淄河大橋下，這款名為“星隼”的無(wú)人機(jī)正依靠自主飛行技術(shù)，靈活穿梭于橋梁底部，精準(zhǔn)采集裂縫、鋼筋銹蝕等數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成巡檢報(bào)告。以往耗時(shí)近一小時(shí)的人工巡檢工作，如今只需要15分鐘。

山東齊飛航空發(fā)展有限公司建設(shè)管理部負(fù)責(zé)人楊帆介紹說(shuō)：“以往使用無(wú)人機(jī)主要針對(duì)有信號(hào)的橋上和側(cè)方這些部位，而板底這種沒(méi)有信號(hào)的區(qū)域，主要依靠的是人工去巡查，而這個(gè)星隼的無(wú)人機(jī)，既解決了人工登高的危險(xiǎn)，同時(shí)又提高了巡檢的效率。”

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在巡檢、測(cè)繪等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，然而，在隧道、礦井、橋下等衛(wèi)星信號(hào)缺失的環(huán)境中，卻面臨“寸步難行”的技術(shù)盲區(qū)。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司工程師李睿介紹說(shuō)：“無(wú)人機(jī)在沒(méi)有信號(hào)的情況下，就像鳥(niǎo)被蒙上了眼睛，就會(huì)出現(xiàn)亂飛、亂撞。有些場(chǎng)景人可以進(jìn)去，固然能夠去操控?zé)o人機(jī)飛行，但是一旦出現(xiàn)操作失誤，會(huì)對(duì)我們需要巡檢的設(shè)備造成二次傷害。”

實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在更多復(fù)雜環(huán)境中的自主作業(yè)，其核心突破口在于擺脫對(duì)GPS的依賴(lài)。近年來(lái)，山東大力實(shí)施低空飛行應(yīng)用場(chǎng)景拓展行動(dòng)，鼓勵(lì)企業(yè)瞄準(zhǔn)實(shí)際需求開(kāi)展研發(fā)創(chuàng)新。位于淄博的智洋創(chuàng)新公司，把目光鎖定在多模態(tài)信號(hào)融合定位技術(shù)上，為無(wú)人機(jī)搭載了激光雷達(dá)、視覺(jué)、慣性等一系列高精尖傳感器，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位能力。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司副總經(jīng)理胡志坤介紹說(shuō)：“每種傳感器對(duì)于無(wú)人機(jī)的位置和姿態(tài)的判斷都有各自的優(yōu)勢(shì)�；�于我們無(wú)人機(jī)的具身大腦，可以完成這種不同模態(tài)數(shù)據(jù)的融合和自適應(yīng)的校正，完成障礙的分析和自主的繞行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在密閉空間等異常環(huán)境下的自主飛行和數(shù)據(jù)的采集。”

算力越強(qiáng)、搭載的智能設(shè)備越多樣，難免會(huì)增加無(wú)人機(jī)的功耗。而在那些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備扎堆的狹小作業(yè)環(huán)境里，無(wú)人機(jī)的體積又必須受到嚴(yán)格控制。為解決這一行業(yè)共性挑戰(zhàn)，智洋創(chuàng)新立足真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景展開(kāi)逆向設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)上千次無(wú)故障飛行測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了電池、電機(jī)、槳葉與涵道的最優(yōu)匹配，將整體直徑成功控制在450毫米以?xún)?nèi)。

胡志坤表示：“我們調(diào)研了若干種場(chǎng)景的實(shí)際工況，無(wú)人機(jī)做到了20分鐘的續(xù)航時(shí)間，單次作業(yè)能夠飛行兩公里，完成多跨橋梁的一次性巡檢，并且在周邊有氣流干擾的情況之下，還能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的飛行。”

經(jīng)過(guò)一年多的技術(shù)攻關(guān)和反復(fù)測(cè)試，現(xiàn)在，這款星隼無(wú)人機(jī)已經(jīng)在鐵路橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施巡檢、地質(zhì)勘探等多個(gè)領(lǐng)域，順利完成了試點(diǎn)應(yīng)用。

智洋創(chuàng)新科技股份有限公司董事長(zhǎng)劉國(guó)永表示：“我們現(xiàn)在已經(jīng)啟動(dòng)了新一代的星隼無(wú)人機(jī)的研制，體積更小，指標(biāo)更高，適應(yīng)更多各種復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人機(jī)，更好服務(wù)國(guó)家的重大戰(zhàn)略。”

根據(jù)規(guī)劃，到2027年，全省將形成10個(gè)以上低空飛行標(biāo)桿應(yīng)用場(chǎng)景，培育10家以上具有生態(tài)主導(dǎo)力的產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)，100家以上創(chuàng)新型中小企業(yè)、專(zhuān)精特新企業(yè)，低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模達(dá)到1000億元。