□ 本報(bào)記者 付玉婷
　　近日，在浪潮海若具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，一款巡檢機(jī)器人已進(jìn)入最后的場(chǎng)景驗(yàn)證階段：搭載視覺系統(tǒng)與機(jī)械臂，能智能避開障礙物，也能完成抓取等采集動(dòng)作，待交付客戶。它能做的將不止于故障識(shí)別，它還是一位可“妙手回春”的工匠。
　　從機(jī)械臂普及的“第一增長(zhǎng)曲線”，到特定場(chǎng)景規(guī)�；�落地具身智能的“第二增長(zhǎng)曲線”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)速度讓人驚嘆。正在“長(zhǎng)腦子”的機(jī)器人，經(jīng)歷了什么？
　　打磨“大腦”是項(xiàng)技術(shù)活
　　跑步跳舞到工廠作業(yè)，看似簡(jiǎn)單的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換，對(duì)機(jī)器人而言卻是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的“遠(yuǎn)征”。本體廠商生產(chǎn)的機(jī)器人具備跑跳等通用運(yùn)動(dòng)能力，但想精準(zhǔn)對(duì)接生產(chǎn)節(jié)拍，扛起日復(fù)一日的作業(yè)任務(wù)，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，機(jī)器人摔倒在舞臺(tái)上或許是無傷大雅的小插曲，但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)車間，就很可能演變?yōu)樵斐删揞~物料損耗甚至安全事故的致命失誤。
　　“去年浪潮在建設(shè)人工智能工廠時(shí)，就已開始著手組建具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)特定工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行語料訓(xùn)練。”浪潮云海若公司副總經(jīng)理陳艷清介紹。在這里，機(jī)器人被“打磨”出“聰明頭腦”。
　　“首先要根據(jù)場(chǎng)景需求，給本體機(jī)器人加裝機(jī)械臂、攝像機(jī)等硬件，豐富機(jī)器人的行動(dòng)能力；接著就進(jìn)入數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練階段。”浪潮云海若公司產(chǎn)品研發(fā)部高級(jí)工程師田昌英介紹。數(shù)據(jù)是大模型習(xí)得語言邏輯、行業(yè)知識(shí)、決策能力的“燃料”，而對(duì)需要“下工廠”尤其是要實(shí)現(xiàn)崗位替代的機(jī)器人，數(shù)據(jù)獲取程度被指數(shù)級(jí)提高。
　　具體來說，語言大模型主要依靠文本數(shù)據(jù)展開學(xué)習(xí)，輸出也主要采取文本信息的形式；而工廠機(jī)器人面對(duì)的則是視覺、觸覺等與真實(shí)工況相關(guān)的多維度數(shù)據(jù)，這類訓(xùn)練數(shù)據(jù)無法依靠網(wǎng)絡(luò)獲取。
　　如果將目前工廠里常見的機(jī)械臂看作是“固定場(chǎng)景”下“可靠方案”的提供者，那么機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的就是在“靈活場(chǎng)景”下提供“可靠方案”。為此，訓(xùn)練場(chǎng)通過模擬產(chǎn)線節(jié)拍、物料特性等，在反復(fù)訓(xùn)練中校準(zhǔn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、抓取力度，并以由此沉淀的海量實(shí)操數(shù)據(jù)反哺算法迭代，最終形成能讓機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中自主感知、判斷與處置的大模型。
機(jī)器人也要崗前訓(xùn)練
　　以巡檢機(jī)器人為例，半年時(shí)間內(nèi)，浪潮海若具身智能創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室“喂”了幾十TB、數(shù)千小時(shí)的模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)，幫助算法“吃透”工藝細(xì)節(jié)，校準(zhǔn)作業(yè)精度。
　　訓(xùn)練完成后，正式交付前，機(jī)器人還將在中試場(chǎng)地展開驗(yàn)證。據(jù)介紹，這里有與實(shí)際產(chǎn)線一致的工位布局、物料流轉(zhuǎn)線路、設(shè)備聯(lián)動(dòng)邏輯等，也會(huì)模擬工廠常見的設(shè)備振動(dòng)或者黑燈、高溫等環(huán)境，進(jìn)一步進(jìn)行校準(zhǔn)。
　　為積累數(shù)據(jù)，目前還出現(xiàn)了這樣一類職業(yè)，即根據(jù)機(jī)器人需要完成的場(chǎng)景任務(wù)，由真人在重復(fù)千百次的實(shí)操中采集涵蓋關(guān)節(jié)軌跡、力度反饋、環(huán)境參數(shù)等數(shù)據(jù)，以此覆蓋各種變量。“組建創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的過程中，我們強(qiáng)化了與香港科技大學(xué)、山東大學(xué)等高校的技術(shù)合作，其中也有基于部分自采訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成更多有效數(shù)據(jù)的合成技術(shù)，以及構(gòu)建虛擬多樣化訓(xùn)練場(chǎng)景的AI3D孿生技術(shù)等。”陳艷清表示。
　　系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)后，一個(gè)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練流程基本完成，機(jī)器人從仿真到實(shí)操的“現(xiàn)實(shí)落差”被一點(diǎn)點(diǎn)“填平”。已能勝任具體場(chǎng)景技能要求的機(jī)器人將走上工作崗位，但數(shù)據(jù)的“旅程”其實(shí)剛剛開始。
　　“訓(xùn)練場(chǎng)所積累的高質(zhì)量數(shù)據(jù)語料具備跨本體、跨場(chǎng)景的遷移能力，尤其是那些垂直稀缺場(chǎng)景數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)價(jià)值更呈幾何級(jí)倍增。”山東數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)蒿云鵬介紹。
　　聰明“大腦”和強(qiáng)健“筋骨”缺一不可
　　“一旦機(jī)器人能高效穩(wěn)定地上崗干活，在企業(yè)降本增效方面的效果，是可以直接計(jì)算出來的。”在陳艷清看來，汽車制造等自動(dòng)化程度已經(jīng)很高的行業(yè)，機(jī)器人落地應(yīng)用創(chuàng)造的價(jià)值并不明顯；反而是一些垂直細(xì)分領(lǐng)域或中小企業(yè)，如政府、企業(yè)能多方協(xié)作找準(zhǔn)痛點(diǎn)場(chǎng)景，機(jī)器人將真正兌現(xiàn)其落地價(jià)值，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與應(yīng)用端產(chǎn)業(yè)也將實(shí)現(xiàn)“雙贏”。
　　不過，工業(yè)場(chǎng)景的嚴(yán)苛性，不僅要求機(jī)器人有聰明的“大腦”，還得有強(qiáng)健的“筋骨”。在高溫環(huán)境下需保持精準(zhǔn)，在持續(xù)作業(yè)中需抗疲勞，在復(fù)雜工況下需防止故障……當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)估值進(jìn)一步抬升，資本側(cè)的關(guān)注點(diǎn)已從最初的“講故事”轉(zhuǎn)向看訂單、看交付、看復(fù)購，訓(xùn)練廠商也從本體采購初期就對(duì)穩(wěn)定性等數(shù)據(jù)提出了明確要求。這意味著，本體生產(chǎn)廠商如不能在核心零部件與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上持續(xù)攻關(guān)，不僅將在短期內(nèi)失去現(xiàn)有客戶訂單，更將因?yàn)榭诒�下滑而被擠出主流市場(chǎng)。
　　近年來，山東通過省級(jí)科技計(jì)劃支持布局實(shí)施30多項(xiàng)重大科技攻關(guān)任務(wù)，支持臨工智能、亞力山大、紐氏達(dá)特、珞石智能等龍頭企業(yè)圍繞機(jī)器人的控制器、操作系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組以及整機(jī)等開展攻關(guān)。目前，一些企業(yè)已在諧波/RV減速器、伺服電機(jī)等方面邁出關(guān)鍵步伐，如能錨定核心部件補(bǔ)足穩(wěn)定性短板，建立覆蓋高低溫、粉塵、振動(dòng)等復(fù)雜環(huán)境的測(cè)試環(huán)境，對(duì)標(biāo)行業(yè)標(biāo)桿持續(xù)提升平均無故障時(shí)間等核心指標(biāo)，就能在這個(gè)工業(yè)與商用落地階段中進(jìn)一步站穩(wěn)腳跟。
　　據(jù)了解，今年，山東一方面將加快培育機(jī)器人本體龍頭企業(yè)，另一方面謀劃建設(shè)省級(jí)具身智能綜合訓(xùn)練場(chǎng)，市級(jí)、企業(yè)級(jí)的訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè)也有望獲得相關(guān)支持。