全球首款！威海造水下智能清洗機(jī)器人在馬六甲“上崗”

萬里之外給巨輪做“深海保潔”

2月4日，雖已至立春，但位于威海市環(huán)翠區(qū)的遠(yuǎn)遙淺�？萍紴硡^(qū)試驗(yàn)碼頭上依然寒風(fēng)凜凜。智真海洋科技（威海）有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)卻忙得熱火朝天。

“這款水下聲學(xué)定位系統(tǒng)將于近期發(fā)往馬六甲海峽，以搭載此前發(fā)至那里的第五代水下智能清洗機(jī)器人，我們正進(jìn)行最后的測試調(diào)試。”公司技術(shù)副總周翰文介紹。

輪船長時(shí)間出海后，底部會(huì)附著大量藤壺、牡蠣等水生物和污垢，增加船舶阻力進(jìn)而導(dǎo)致船速下降，增加油耗。馬六甲海峽以高流速、高海況聞名，水下清洗作業(yè)殊為不易。

而智真海洋第四代水下智能清洗機(jī)器人卻能在馬六甲海峽扎根，成為全球首款在馬六甲海峽錨地提供商業(yè)服務(wù)的清洗機(jī)器人，也是目前唯一能在這里穩(wěn)定作業(yè)的水下“洗船”設(shè)備。這是為何？

“扎根一線催生的迭代升級，讓我們產(chǎn)品的穩(wěn)定性領(lǐng)跑行業(yè)。”周翰文說。智真海洋第四代水下智能清洗機(jī)器人攜帶6個(gè)高清攝像頭，組成全景視野，實(shí)時(shí)傳輸?shù)漠嬅孀尣僮鲉T在船上就能“洞察”海底情況，握著操作手柄“指哪打哪”。

同時(shí)，該產(chǎn)品具備水下自主定位、一鍵定深、自適應(yīng)貼壁功能，還能智能規(guī)劃清洗路線，即使曲面也能完美貼合吸附，遇到亂流也能穩(wěn)穩(wěn)地完成船體表面藤壺、貝類、藻類等附著物的高效清洗。

“面對洋流瞬息萬變的開闊錨地帶來的嚴(yán)酷考驗(yàn)，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)扎根一線，從設(shè)備傳回的海量作業(yè)數(shù)據(jù)入手，反向追溯技術(shù)難點(diǎn)，重新優(yōu)化設(shè)備流體外形，完善動(dòng)力配置與推進(jìn)器布局，改進(jìn)控制軟件與水下高精度定位系統(tǒng)，讓設(shè)備在復(fù)雜水域也能‘穩(wěn)如泰山’，長時(shí)間作業(yè)不‘掉鏈子’。”周翰文說，“第四代水下智能清洗機(jī)器人最深能潛到水下150米，每小時(shí)能清洗2000平方米，相當(dāng)于4個(gè)潛水員1小時(shí)的工作量。最重要的是它解決了高流速下，潛水員每月有一半時(shí)間無法下水工作的問題。”周翰文表示，2025年，智真海洋的5臺第四代水下機(jī)器人在此累計(jì)清洗船舶超千艘。憑借著產(chǎn)品優(yōu)越的性能，智真海洋今年開年就拿下了新的訂單，眼下2臺第五代水下機(jī)器人已發(fā)至馬六甲海峽。

除了應(yīng)對環(huán)境挑戰(zhàn)，智真海洋還致力于解決行業(yè)長期存在的共性痛點(diǎn)。

在水下，面對上萬平方米的船體，清洗是否全面、有無遺漏，以往全憑作業(yè)者經(jīng)驗(yàn)。此次新升級的第五代產(chǎn)品，創(chuàng)新性地集成了改進(jìn)的應(yīng)答式短基線水聲定位系統(tǒng)，并改善了近水面以及船體多徑反射導(dǎo)致的野值問題。這使得機(jī)器人在船底的水下三維運(yùn)動(dòng)軌跡得以被精確記錄與重現(xiàn)，清洗路徑清晰可查，作業(yè)覆蓋率與完成質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化、可視化保障。

自2019年進(jìn)駐威海遠(yuǎn)遙淺�？萍紴硡^(qū)以來，智真海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持從海量的海上試驗(yàn)和實(shí)際用戶需求中尋找創(chuàng)新靈感和技術(shù)突破點(diǎn)，短短數(shù)年間，這種“從數(shù)據(jù)中來，到深海中去”的創(chuàng)新結(jié)出碩果——團(tuán)隊(duì)已自主研發(fā)出數(shù)十款適用于不同場景的水下機(jī)器人及智能裝備，作業(yè)深度覆蓋水下0米至6000米。

威海遠(yuǎn)遙淺�？萍紴硡^(qū)為智真海洋免費(fèi)開放的1200平方米試驗(yàn)碼頭，是其快速成長的搖籃。

“碼頭海試條件極佳，離研發(fā)中心僅數(shù)百米之遙。這讓我們能在‘實(shí)驗(yàn)室-測試場-真實(shí)海況’的高效閉環(huán)中快速迭代，加速?zèng)_刺。”周翰文說，“近期，‘國試3’在國家海洋綜合試驗(yàn)場（威海）試驗(yàn)海域正式‘安家落戶’，標(biāo)志著我們在灣區(qū)內(nèi)擁有了功能更完整、條件更優(yōu)越的‘國家級’海上公共測試平臺。我們將依托這個(gè)平臺，模擬全球更多典型復(fù)雜海況，開展更前沿的水下智能裝備試驗(yàn)，向深海觀測、海洋工程運(yùn)維等更廣闊領(lǐng)域拓展。”

（大眾新聞?dòng)浾?鄭莉 胡偉 通訊員 李國英）

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（大眾新聞?dòng)浾?趙雅南）