五、培訓目標
完成本課程后,學員將能夠:
熟練掌握FANUC與ABB工業(yè)機器人的編程與操作技巧。
獨立完成機器人仿真編程與調試任務。
設計并實施基于視覺的自動化解決方案。
實現(xiàn)機器人與不同品牌PLC的高效通信與協(xié)同工作。
具備解決實際工業(yè)自動化項目中復雜問題的能力。
六、培訓費用
102天;費用13600元;(包含教材資料等全部費用)
七、授課方式
采取講師現(xiàn)場授課、案例解析、學員動手操練實踐、反復操作設備、現(xiàn)場設計演示及互動研討相結合的培訓方式。
八、詳細培訓課程及內容
第1一部分PLC綜合課:西門子Smart200編程學習和三菱FX系列編程學習
1.電氣圖紙設計軟件學習
2.自動化系統(tǒng)概論,西門子家族產(chǎn)品及其它PLC的介紹
3.西門子Smart200/三菱FX的硬件結構、CPU類型及擴展方式、工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語言
4.西門子Smart200/三菱FX編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.西門子Smart200/三菱FX模塊的硬件電路設計及配線設計
6.西門子Smart200/三菱FX的硬件組態(tài)及尋址方法,多種地址的尋址及關系
7.*LC通信口參數(shù)設置,程序的上載/下載,在線監(jiān)控PLC程序
8.項目案例講解
9.操作練習
10.開關量位邏輯常開、常閉、線圈講解、運用案例及練習
11.上升沿、下降沿、置位、復位等的編程設計
12.定時器編程設計、運用案例及練習
13.計數(shù)器應用案例及練習
14.多種傳感器、氣缸、電磁閥等硬件配套+PLC編程等綜合項目案例訓練
15.移位寄存器講解、運用案例及練習
16.順序控制講解、運用案例及練習
17.主控指令講解、運用案例及練習
18.二進制、十進制、十六進制等多種進制的關系及轉換
19.多種不同類型數(shù)據(jù)的存儲及分析
20.傳送指令等功能指令講解、運用案例及練習
21.整數(shù)運算講解、運用案例及練習
22.移位、循環(huán)移位指令講解、運用案例及練習
23.比較指令講解、運用案例及練習
24.程序循環(huán)控制指令講解、運用案例及練習
25.綜合性案例及練習
26、階段性案例及練習
27.子程序的編程設計講解、運用案例及練習
28.綜合操作練習
29.中斷程序的編程設計講解、運用案例及練習
30.各種傳感器講解及應用,plc綜合案例及練習
31.高速計數(shù)的定義、編程及操作
32.編碼器的原理、編碼器與PLC的接線及圖紙設計
33.通過PLC編程計數(shù)編碼器的脈沖數(shù)
34.高速輸出的定義
35.高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式及案例
36.編程及操作講解、運用案例及練習
37.項目案例講解
38.項目案例練習、操練
39、多種項目訓練
40.模擬量多種類型對比及介紹,如0~10V、0~20mA、4~20mA等
41.模擬量DI線性坐標轉換
42.模擬量DO線性坐標轉換
43.模擬量參數(shù)設置、編程采集信號
44.模擬量硬件及軟件濾波、去掉干擾信號
45.*****************編程控制
46.****************D參數(shù)P、I、D的調節(jié)案例
47.模擬量編程練習,在PLC上操作調試
48.測溫模塊及PID調節(jié)及應用
49**ID溫控箱的編程設計調試
50.結合之前所有內容編程設計綜合項目習題,在PLC上操作調試
51.綜合性數(shù)字量、模擬量控制項目案例講解
52.*****************案例講解
53.*********************操作調試
第二部分S7-1200/1200G2/S7-1500的學習內容,博途軟件編程設計
1.自動化系統(tǒng)概論,西門子S7-1200/1200G2/S7-1500產(chǎn)品介紹
2.S**************************硬件結構、CPU 類型及擴展方式
3.S**************************工作原理、數(shù)據(jù)類型、編程語言
4.博途編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.*LC 的硬件組態(tài)及尋址方法
6.*LC 上載、下載程序操作
7.*LC 存儲區(qū)的分配
8.*LC 的選型方法
9.*LC 硬件電氣圖設計
10.案例詳解
11.操作練習
12.位邏輯指令項目試題編程練習,PLC 上調試操作
13.操作練習及項目訓練
14.多種定時器指令講解、項目案例解析及實操練習
15.計數(shù)器指令講解、項目案例解析及實操練習
16.強化項目訓練及講解,一對一指導
16.進制的類型及結構講解、項目案例解析及實操練習
17.數(shù)據(jù)的存儲結構講解、項目案例解析及實操練習
18.移動操作講解、項目案例解析及實操練習
19.數(shù)學函數(shù):整數(shù)及浮點數(shù)等數(shù)據(jù)的處理,項目案例解析及實操練習
20.比較指令的運用,配合數(shù)學函數(shù)及邏輯控制進行項目實戰(zhàn),項目案例解析及實操訓練
21.轉換指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
22.移位和循環(huán)指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
23.邏輯指令及運用,案例講解與練習
24、編碼、解碼、譯碼等運用案例講解及練習
25.多種程序控制指令的運用,綜合項目案例解析及實操訓練
26.不同程序編程技巧的講解及案例解析及實操訓練
27.結構化規(guī)范化編程及子程序設計
28.形參、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應用及調用
29.組織塊(OB)、功能(FC)、功能塊(FB)、數(shù)據(jù)塊(DB)、變量表(VAT)的編程應用
30**PU 屬性、時鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設置
31.綜合性多套案例講解及實操
32.中斷子程序的設計:時間日期中斷組織塊、延遲中斷組織塊、定時循環(huán)中斷、高速計數(shù)器的中斷、硬件中斷組織塊、診斷中斷組織塊、編程故障、I/O 訪問故障組織塊等舉例講解、項目案例及實操訓練
33.高速計數(shù)器功能(需有編碼器的基礎知識)
34.設置工藝對象
35.高速計數(shù)器的功能硬件組態(tài)
36.高速計數(shù)器的參數(shù)設置
37.高速計數(shù)器的編程模塊調用及編程
38.高速計數(shù)器相關項目案例及實訓
39.運功控制功能(需掌握步進和伺服控制的知識)
40.設置工藝對象
41.運動控制的功能硬件組態(tài)
42.運動控制的參數(shù)設置
43.運動控制的編程模塊調用及編程
44**LC、步進、伺服等綜合項目工藝詳解及實操訓練
45.模擬量、溫度控制及PID等
46.模擬量的類型及如何選型
47.模擬量模塊的擴展、地址分配
48.模擬量模塊的硬件電氣圖設計
49.模擬量的線性對應、線性坐標設計
50.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用
51.****************************編程控制
52.****************************參數(shù) P、I、D的調節(jié)
53.模擬量編程練習,在 PLC 上操作調試
54.結合之前所有內容編程設計綜合項目習題,在 PLC 上操作調試
55.**************************案例講解
56.******************************操作調試
57**CL語言編程及算術綜合應用
1)SCL語言的概念及與其它編程語言的區(qū)別
2)使用SCL語言編寫基本邏輯控制程序
3)使用SCL語言編寫定時器、計數(shù)器控制程序
4)IF_THEN語句講解及案例分析
5)CASE語句的應用及案例分析
6)FOR循環(huán)語句應用及案例分析
7)While-do語句應用及案例分析
8)Reapeat-until語句應用及案例分析
9)跳轉語句-Continue及案例分析
10)跳轉語句-Exit和Return語句應用及案例分析
11)GOTO指令的應用及案例分析
12)POKE指令講解及案例分析
13)各種算法、排序等及案例講解
14)尋址及SCL語言編程等綜合應用
15)綜合系統(tǒng)項目講解
58**LC故障診斷及處理
第三部分編碼器學習內容
1.編碼器的工作原理
2.編碼器的選型
3.增量式與絕1對值編碼器
4.編碼器與PLC的硬件接線、圖紙設計
5.編碼器的編程設計
6.通過編碼器計到的脈沖數(shù)運算角度、距離等案例設計
第四部分通信
1.自由口通信
1)西門子PLC與變頻器自由口通信
2)西門子PLC與各種儀表、設備自由口通信
2.****us RTU/Modbus TCP通信
1)西門子PLC與各類支持Modbus通信的機構或控制器實現(xiàn)Modbus RTU通信
2)西門子PLC與帶以太網(wǎng)口的并支持Modbus的執(zhí)行機構或控制器實現(xiàn)Modbus TCP通信
3)不同PLC與PLC之間的通信
3.S7通信
SIEMENS S7 系列產(chǎn)品之間通信
4.******通信
西門子PLC與帶IP功能的上位機、控制器、執(zhí)行機構實現(xiàn)TCP/IP通信
5.*SS通信西門子PLC與西門子變頻器等執(zhí)行機構實現(xiàn)USS通信
6.******et、以太網(wǎng)的編程設計
1)S7-1200與S7-1500以態(tài)網(wǎng)絡通信
2)S7-1200與S7-1200以態(tài)網(wǎng)絡通信
3)S7-1200/S7-1500/S7-200 SMART多臺PLC以態(tài)網(wǎng)絡通信
4)S7-1200/1200G2/S7-1500系列PLC的多種組合通信
7.多種項目案例詳解
8.項目設計及操作練習
第五部分 觸摸屏學習內容
1.觸摸屏的工作原理,
2.觸摸屏的種類介紹
3.觸摸屏選型、安裝
4.觸摸屏文件創(chuàng)建、保存、另存等
5.觸摸屏連接PLC參數(shù)設計
6.觸摸屏程序上載、下載
7.變量連接、編輯、創(chuàng)建
8.多種類型按鈕、指示燈編輯設計
9.數(shù)據(jù)、文本顯示、設置、設計
10.案例解析
11.操作練習
12.多種圖層、對齊、使致大小一致
13.靜態(tài)畫圖、編輯、柱狀圖
14.畫面菜單、子畫面設計
15.遞增、遞減等操作
16.多個畫面自由切換
17.手動/自動切換、輸入/輸出編輯
18.案例解析
19.操作練習
20.報警記錄
21.報警畫面設計
22.警報復位、記錄、查詢
23.報警走馬燈
24.實時趨勢曲線設計
25.歷史趨勢曲線設計
26.配方功能設計
27.案例解析
28.操作練習
29.用戶權限分配及設計
30.多個等級密碼設計、登陸、注銷
31.腳本程序編程設計
32.腳程序的調用
33.剩余功能的講解
34.創(chuàng)建并設計主畫面、手動畫面、報警畫面、歷史趨勢畫面、工藝下載畫面、用戶管理畫面、輸入/輸出畫面等等齊全的監(jiān)控畫面
35.多種綜合案例詳解
36.配套操作練習
37**LC、觸摸屏、傳感器、執(zhí)行機構綜合案例詳解
38.多套工業(yè)自動化設備完整實訓
第六部分 西門子上位機組態(tài)WINCC
1.***CC的項目架構與選型
2.***CC與多種PLC通信控制
3.內部變量、外部變量、結構變量的創(chuàng)建
4.***CC的基本功能使用(按鈕、指示燈、各種控件的使用等)
5.***CC水流動畫等各種動畫設計
6.***CC畫中畫設計
7.報警記錄實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)儲存與調用
8.實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線設計
9.變量記錄、數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建與使用
10.配方畫面/用戶歸檔設計
11****CC腳本控制Excel制作各種報表功能,打開、賦值、保存等等
12.用戶管理、權限分配及設計
13.多種畫面設計
14.C語言腳本編程設計
15.上位機與執(zhí)行機構的整體控制設計
16****CC項目案例講解
17****CC綜合實戰(zhàn)項目練習
18****cc、PLC、傳感器及不同傳動系統(tǒng)的工業(yè)自動化綜合實訓
第七部分 變頻器學習內容
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.變頻器、馬達控制電路圖設計
4.試運行
5.參數(shù)設置
6.手動啟/停、PLC端子自動控制啟/停
7.面板調速、電位計調速、PLC控制多速調速、模擬量實時變速
8.*LC與變頻器之間各種控制電路圖設計
9.串口通信控制
10.報警、故障檢測及排查等
11**LC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
12.案例詳解
13.操作練習
14.觸摸屏與PLC綜合實例講解及實驗(有大量項目習題,學員設計操作完成)
15.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與變頻器之間各種控制電路圖設計
16.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC通信控制
17.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
18.變頻器、觸摸屏與PLC綜合實例講解及實操(有大量項目習題,學員設計操作完成)
第八部分 步進、伺服精確定位系統(tǒng)學習內容
1. 步進、伺服的工作原理及選型
2. 高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式
3. PLC控制步進、伺服硬件電路圖設計
4. 參數(shù)設計
5. 步距角、細分、精度的關系及運算設定
6. 電子齒輪比、精度的關系及運算設定
7. 位置模式控制
8. 速度模式控制
9. 轉矩模式控制
10. 回原點編程設計
11. 多軸系統(tǒng)編程設計
12. 案例詳解
13. 操作練習
14. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC控制步進或伺服實現(xiàn)定位
15. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC控制步進或伺服實現(xiàn)線性控制、圓弧控制、凸輪控制等
16. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與伺服系統(tǒng)實現(xiàn)多種控制模塊
17. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與伺服系統(tǒng)通過Profinet通信實現(xiàn)定位控制
18. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與組態(tài)與伺服等綜合實例講解及實操
19. 多軸控制綜合實訓
第九部分 X/Y/Z三軸系統(tǒng)學習內容
1、“定位系統(tǒng)的X/Y/Z三軸綜合控制系統(tǒng)設計”
(1)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走直線應用技術
(2)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走圓弧應用技術
(3)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走半圓圖形應用技術
(4)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走圓圈圖形應用技術
(5)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走橢圓圖形應用技術
(6)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走三角形圖形應用技術
(7)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走五角星圖形應用技術
(8)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走梯形圖形應用技術
(9)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走突輪圖形應用技術
(10)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走半月彎圖形應用技術
(11)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走五連環(huán)圖形應用技術
(12)學習用三軸聯(lián)動X/Y/Z軸編程走任意自由圖形應用編程技術
(13)通過在觸摸屏里任意選擇一段曲線,學員都能通過PLC及定位模塊的編程調試讓設備精確動作出該曲線的軌跡;
2、項目設計培訓(有大量項目習題,要求學員設計操作完成)
3、綜合項目設計實例講解及實驗(有大量項目習題,要求學員設計操作完成)
第十部分 工業(yè)自動化項目案例
所有項目案例的設計要求
選型、畫圖、接線、編程及在設備上操作調試完成
詳細大量的項目案例可咨詢龍豐老師,在此不一一列明
學員作為未來PLC編程設計者,不光是會編程;選型、電氣圖紙的設計也是必不可少的,龍豐PLC培訓從選型至電氣圖紙設計至PLC編程設計,每一步的詳細講解讓學員畢業(yè)后直接從事PLC設計工作。
沒有人天生就是編程高手,再好的編程思路也都是多編寫,多練出來的;
龍豐自動化培訓中心教材中大量的項目習題配合充足的學員操作設備時間,確保能讓學員多編寫、多練。
◆學完后,達到的效果
因為學員在學習過程是不斷的從不懂→理解→運用→靈活運用,配合大量的項目習題設計及在實驗設備上操作完成,每天不斷實戰(zhàn)的學習;
所以學完后,達到的效果
對于多套復雜的綜合項目系統(tǒng)學員能設計電氣圖紙、完成項目程序的編寫及調試完成。
畢業(yè)后學員可直接從事PLC方面、工業(yè)機器人技術方面的設計工作如從事電氣工程師、自控工程師、機器人工程師、電氣主管、項目經(jīng)理等。
達不到設計效果,可反復學習!
大家可在學員專區(qū)或已畢業(yè)的學員了解龍豐培訓的質量!