7 天 ABB 機(jī)器人學(xué)習(xí)計(jì)劃
一、基礎(chǔ)理論（第 1 天）
1.了解 ABB 機(jī)器人常見型號、結(jié)構(gòu)及工作原理。
1.熟悉 IRC5 控制系統(tǒng)與示教器操作。
1.學(xué)習(xí)機(jī)器人安全規(guī)范。
二、編程基礎(chǔ)（第 2 - 3 天）
1.學(xué)習(xí) RAPID 語言基礎(chǔ)，包括數(shù)據(jù)類型、變量、運(yùn)算符等。
1.掌握運(yùn)動指令，如 MoveJ、MoveL、MoveC，進(jìn)行路徑規(guī)劃練習(xí)。
1.深入學(xué)習(xí)程序流程控制語句，如 IF、FOR、WHILE 。
三、I/O 與通訊基礎(chǔ)（第 4 天）
1.學(xué)習(xí) I/O 信號配置與編程，連接并控制外部簡單設(shè)備。
1.了解以太網(wǎng)、Profinet 等通訊協(xié)議基本概念 。
四、搬運(yùn)項(xiàng)目實(shí)踐（第 5 天）
1.在仿真或?qū)嶋H環(huán)境搭建搬運(yùn)場景，連接傳感器檢測工件與目標(biāo)位。
1.編寫程序，初始化通訊，根據(jù)傳感器信號抓取、搬運(yùn)工件。
1.優(yōu)化運(yùn)動路徑與速度，通過示教器監(jiān)控 I/O 與運(yùn)行狀態(tài)。
五、軌跡繪制實(shí)踐（第 6 天）
1.設(shè)定圓形、方形繪制任務(wù)，計(jì)算路徑點(diǎn)坐標(biāo)。
1.編寫程序，利用循環(huán)與運(yùn)動指令繪制圖形。
1.調(diào)整參數(shù)保證線條質(zhì)量，通過外部通訊接收參數(shù)調(diào)整指令。
六、總結(jié)回顧（第 7 天）
1.梳理編程與通訊知識，回顧項(xiàng)目實(shí)踐問題與解決方法。
1.進(jìn)行模擬測試，查漏補(bǔ)缺。
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